1. Под роликом в Youtube жмем кнопку "Поделиться" и в открывшемся окошке кнопку "Копировать". Это скопирует ссылку на ролик в буфер обмена.
youtube1.jpg
youtube2.jpg
2. В форме редактирования сообщения на форуме (при редактировании существующего или добавлении нового), установить курсор в нужное место сообщения и нажать кнопку с изображением логотипа Youtube. В поле ввода вставить скопированную ранее ссылку на ролик и нажать кнопку "Вставить".
youtube3.jpg
youtube4.jpg
3. При этом в указанном месте редактируемого сообщения появится соответсвующий тег отображения.
[youtube]cxNBhMjfy7I[/youtube]
После чего нужно продолжить редактирование сообщения или сразу нажать "Сохранить".
В результате получаем подобную картину: